Lyra Belacqua, interpretata da Dafne Keen nella serie e da Dakota Blue Richards nel film: la coraggiosa ragazzina cresciuta al Jordan College di Oxford. In questo universo le persone sono accompagnate da un daimon, l’anima della persona stessa che cammina al suo fianco in forma di animale. Il daimon di Lyra si chiama Pantalaimon.