La forma tipica di un muppet è caratterizzata da una grande bocca e da grandi occhi sporgenti. Di solito i muppet hanno uno scheletro di polyfoam ricoperto di tessuto, e capelli o pelliccia di nylon, filo di cotone, o piume artificiali. I primi Muppet avevano occhi fatti con palline da ping pong o galleggianti da pesca, successivamente con sfere di vetro o plastica.